1797年，英国人莫兹利发明了划时代的车床，带有的丝杠和可互换的齿轮。莫斯利出生于1771年。18岁时，他是发明家布拉默的得力助手。据说布拉默过去一直做农活。当他16岁的时候，他的右脚踝因为一次事故而残疾，所以他不得不转向行动不便的木工。他的发明之一是1778年的抽水马桶。直到26岁，莫德里斯才开始帮助布拉默设计液压机和其他机械，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里茨将他的工资提高到每周30先令以上的要求。

该自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸物料，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。多刀具半自动车床分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，卧式第五轴价格，但在主轴的前后或上下各安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，定安第五轴，生产率比普通车床提高3-5倍。仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。

大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，卧式第五轴控制，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内独立制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，卧式第五轴原理，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

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