1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，NC分度盘设计，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，WT-250NC分度盘设计，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，WT-125NC分度盘设计，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，WT-170LNC分度盘设计，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。

一台普通的铣床(惠特尼，1818)惠特尼在1818年制造了一台普通的铣床，但是这台铣床的专利在1839年首先被英国的博德莫尔(带刀具进给装置的双平面刨床的发明者)“获得”。因为铣床的成本太高，当时没有多少买家。2.一台铣床(布朗，1862)在美国沉寂了一段时间后变得活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特只能说他们为铣床的发明和应用奠定了基础。真正发明适用于工厂各种操作的铣床的优点应该归功于美国工程师约瑟夫·布朗。

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