4.选择合适的铣刀在铣床上用齿轮铣刀加工齿轮具有刀具结构相对简单的优点。然而，只要具有相同模块的齿轮的齿数不同，齿廓曲线也不同。为了加工的齿廓，需要大量具有不同齿廓曲线的成形刀具，这是非常不经济的。因此，可以选择工具制造商提供的齿轮铣刀。齿轮铣刀的每个模块产生八个(或十五个)齿轮。每个铣刀用于加工一组具有一定齿数的齿轮。它的齿廓曲线是根据在此范围内有少量齿的齿廓制造的。因此，在用其他齿加工齿廓时，存在不同程度的齿廓误差，但这些误差都偏向齿轮的齿体，自动化第五轴作用，因此在传动过程中不会引起齿轮齿的干涉。

在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，自贡第五轴作用，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示曲柄在每次分度期间应该转动的完整圈数。B—是一个真实分数，它表示曲轴在旋转一个圆后，在某个孔圆上应该旋转的孔距离的数量(即真实分数的分子)(孔圆上的孔的数量应该等于真实分数的分母值)。如果斜齿轮的齿数值不能被直接分割或简单地分割，即如果所获得的真分数的分母值不等于分割板上任何孔圆上的孔数(通常为15、16、17、18、19、20、21、23、27、29、31、33、37、39、41、43、47和49)，例如，Z=51，则必须采用微分分割法。此时，在铣床上加工斜齿轮是困难的，左手型第五轴作用，应考虑其他加工方法。

在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，数控第五轴作用，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。

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