威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。实际上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。因此，威尔金森被称为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里努力工作，终制造出这种新机器，它能以罕见的精度钻炮管。有趣的是，1808年威尔金森去世后，他被埋葬在一个由他自己设计的铸铁里。

1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，cnc第五轴生产，用手或脚拉动绳子来转动木头，液压第五轴生产，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，凸轮第五轴生产，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。

升降台镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，人们对威尔金森的镗床进行了许多改进。1885年，英国的赫顿建造了一台台式升降镗床，第五轴生产，它已成为现代镗床的原型。3.铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以大量生产。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家胡克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器。

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